Егорьевский территориальный центр социального обслуживания пенсионеров был создан и открыт по Решению Исполкома № 392\14 от 05.06.1991 года на базе отделений социальной помощи на дому отдела социального обеспечения Исполкома Егорьевского городского Совета народных депутатов. Директором была назначена Михальченкова Лариса Федоровна. Для организации работы Центра было выделено помещение, расположенное по адресу: Московская область, г. Егорьевск, улица Рязанская, дом 9, в здании, принадлежащем Егорьевской швейной фабрики «Старт».


В декабре 1992 года Егорьевский центр социального обслуживания пенсионеров переехал в здание по адресу: Московская область , г.Егорьевск улица Советская дом 2 «Г». 1936 года постройки, где ранее располагался детский дом.

В структуру ЦСО входили:
— отделения социальной помощи на дому;
— специализированная медицинская помощь на дому;
— отделение срочной помощи;
— отделение дневного пребывания;
— отделение временного проживания;
— отдел адресной помощи.

В 2000 году директором Центра становится Гололобова Татьяна Васильевна. С 2005 года Центр социального обслуживания переходит в областное подчинение. Учредителем является Министерство социальной защиты населения Московской области, на должность директора назначен Гаврусев Григорий Павлович.

С января 2007 года Центр социального обслуживания возглавила директор Головушкина Лидия Владимировна, которая внесла современный ритм в работу сотрудников Центра, подарила старому зданию новую жизнь. С приходом нового директора в Центре поменялось все: коллектив стал думать, работать по-новому, появилось желание двигаться вперед, быть лучшими. Большие творческие усилия коллектива были направлены на улучшение условий проживающих. За короткий период отремонтированы все помещения Центра.

Успешно реализованы дизайнерские предложения директора по благоустройству территории и из заброшенного парка территория превратилась в красивый, ухоженный сквер, похожий на цветущий оазис: оборудованный декоративными формами, с хорошим освещением, с фонтанами и цветниками, альпинарием, зоной для отдыха. Поменялось и название.

В июле 2007 года Центр переименован в Государственное бюджетное учреждение социального обслуживания Московской области « Егорьевский центр социального обслуживания граждан пожилого возраста и инвалидов «Журавушка».

В августе 2018 года на основании распоряжения Правительства Московской области «О реорганизации и переименовании государственных учреждений социального обслуживания Московской области, подведомственных МСРМО» и приказа Министра социального развития Московской области, Егорьевский ЦСО «Журавушка» реорганизован в «Комплексный центр социального обслуживания и реабилитации «Журавушка» в форме присоединения к нему государственного казенного учреждения социального обслуживания Московской области «Егорьевский реабилитационный центр для детей и подростков с ограниченными возможностями «Егорка».

В структуру учреждения входят:

— Отделение временного проживания граждан пожилого возраста и инвалидов, отделение срочного социального обслуживания, социально-реабилитационное отделение, организационно-методическое отделение, расположенные по адресу: г. Егорьевск, ул. Советская, дом 6.
— Отделение реабилитации несовершеннолетних с ограниченными умственными и физическими возможностями, социально-реабилитационное отделение расположенные по адресу: г. Егорьевск, проспект Ленина, д. 14.
— Стационарное отделение и отделение реабилитации несовершеннолетних с ограниченными умственными и физическими возможностями расположенные по адресу: г.о. Егорьевск, пос. Новый, дом 19.
— Отделение психолого-педагогической помощи, отделение реабилитации несовершеннолетних с ограниченными умственными и физическими возможностями, отделение диагностики и разработки программ социальной реабилитации расположенные по адресу: г. Егорьевск, 1-ый Русанцевский переулок, дом 44.
— Отделение реабилитации для детей-инвалидов и детей с ограниченными возможностями здоровья (мини-центр), социально-реабилитационное отделение расположенные по адресу: г.о. Егорьевск, п. Шувое, ул. Ленинская, д.159.
— Отделение реабилитации несовершеннолетних с ограниченными умственными и физическими возможностями, социально-реабилитационное отделение расположенные по адресу: г.о. Егорьевск, д. Юрцово, улица Новая, д. 210.
— Отделение дневного пребывания граждан пожилого возраста и инвалидов расположенное по адресу: Егорьевский район, д. Большое Гридино, ул. Центральная, д. 203.